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Le GEMMA est un document graphique qui met en évidence les différentes procédures de mise en oeuvre d'un système. Il montre clairement le dialogue avec l'opérateur et est utilisé pour la maintenance ou pour la conception de la Partie Commande.
Le GEMMA est souvent associé à une Partie Commande hierarchisée dont la structure peut-être la suivante :

GRAFCET de sécurité (GS) : Il gère les arrêts en cas de défaillance (arrêt d'urgence). Il correspond souvent au cadre D1 du GEMMA
GRAFCET d'initialisation (GI) : Il gère la remise en route après défaillance. Il correspond au passage par les cadres A5 et A6 du GEMMA
GRAFCET de conduite (GC) : Intègre les modes de marches et les arrêts normaux. C'est un GRAFCET sans action, chaque étape correspond à un cadre d'état (Familles F ou A)
GRAFCET de tâche (GPN, GT,...) : A chaque cadre d'état peut correspondre une tâche sous forme de GRAFCET, notamment le GRAFCET de production normale. Le GRAFCET de tâche est un "sous-programme" appelé par le GRAFCET de conduite


	Guide d'Etude des Modes de Marches et d'Arrêts
GEMMA		AFS
Cadres d'états	Le GEMMA est un document graphique qui met en évidence les différentes procédures de mise en oeuvre d'un système. Il montre clairement le dialogue avec l'opérateur et est utilisé pour la maintenance ou pour la conception de la Partie Commande. Le GEMMA est souvent associé à une Partie Commande hierarchisée dont la structure peut-être la suivante : GRAFCET de sécurité (GS) : Il gère les arrêts en cas de défaillance (arrêt d'urgence). Il correspond souvent au cadre D1 du GEMMA GRAFCET d'initialisation (GI) : Il gère la remise en route après défaillance. Il correspond au passage par les cadres A5 et A6 du GEMMA GRAFCET de conduite (GC) : Intègre les modes de marches et les arrêts normaux. C'est un GRAFCET sans action, chaque étape correspond à un cadre d'état (Familles F ou A) GRAFCET de tâche (GPN, GT,...) : A chaque cadre d'état peut correspondre une tâche sous forme de GRAFCET, notamment le GRAFCET de production normale. Le GRAFCET de tâche est un "sous-programme" appelé par le GRAFCET de conduite	Cinématique
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