On trouve trois types de capteurs :
    - Les capteurs Tout Ou Rien (TOR)
    - Les capteurs analogiques
    - Les capteurs numériques

Fonction d'un capteur
Un détecteur reçoit une grandeur physique dîte grandeur à mesurer qu'il transforme en grnadeur mesurable. Cette grandeur est ensuite traitée pour être renvoyée à la Partie Commande. On obtient alors un signal de sortie

Grandeur physique (ou grandeur à mesurer) : Caractère physique qui peut être mesuré (températeure, longueur, intensité éléctrique lumineuse, magnétique, force ...)
Grandeur mesurable : intensité énergétique traitable par le capteur (pression pneumatique, très souvent tension électrique,...)

Notions d'algèbre Booléen
Il est possible d'associer plusieurs informations provenant de capteurs. En automatisme, ces associations s'écrivent sous forme de termes "mathématiques" respectant les écritures suivantes :

Le signe "." signifie ET
Le signe "+" signifie OU
Une information surlignée ou précédée du signe "/" signifie NON

Exemples :
info1 et info2 s'écrit : info1.info2
info1 ou info2 s'écrit : info1+info2
info1 et pas info2 s'écrit : info1.info2 (peut aussi s'écrire : info1./info2)

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